驴El futuro que me gustar铆a que tuviera Bitfab?
Para mi son las granjas de impresoras autom谩ticas. Impresoras en las que la pieza se extrae autom谩ticamente de la m谩quina, para poder imprimir las 24 horas del d铆a sin tener que preocuparse de ella. Y para poder operar una granja con muy poca gente.
Es un tema que me interesa mucho, por eso hoy te traigo un volcado de ideas de mi cerebro con todo lo que he estado pensando y viendo a lo largo de este tiempo investigando.
Disfr煤talo, espero que al compartirlo sirva a alguien.
Eyecci贸n de piezas en la impresora 3D
Esta es la soluci贸n m谩s sencilla y una de las que m谩s me gusta, porque no necesitas nada m谩s que la propia impresora. Se trata de incorporarle alg煤n sistema para que extraiga las piezas, puede ser el mismo cabezal que las empuja hacia adelante.
Normalmente requiere de un GCODE para automatizar la extracci贸n, lo cual es muy f谩cil de implementar en cualquier laminador. A veces un cabezal modificado para empujarlas, o alg煤n eje extra que hace esa funci贸n.
Es muy sencillo, pero no todas las piezas se pueden extraer f谩cilmente de la impresora. Necesitamos que sean piezas con poca superficie sobre la cama o altas para que se despeguen f谩cilmente. Otra opci贸n es enfriar la cama para facilitar la extracci贸n.
Este sistema s贸lo a帽ade un eje extra para eyectar las piezas, pero s贸lo debe valer para piezas con poca adherencia a la cama y muy bajitas, para no interferir con el brazo durante la extracci贸n:
Y esta impresora lleva el sistema bastante m谩s pulido y para piezas sin limitaci贸n de altura:
Extracci贸n de piezas con un brazo robot
Los brazos robots se llevan usando hace d茅cadas en la industria y ya se emplean para sacar piezas de otras m谩quinas como centros de mecanizado. Son un tipo de robot que se puede usar para casi cualquier tarea, as铆 que tiene sentido usarlo aqu铆 tambi茅n.
Uno de los proyectos que m谩s llama la atenci贸n es la c茅lula del ya difunto proyecto Voodoo Manufacturing, con un brazo de Universal Robots.
Y aqu铆 otro proyecto que usa un brazo robot open source:
Y la c茅lula de Formlabs de impresi贸n en resina, Form Cell, con un brazo robot montado en un ra铆l y que se encarga de todo el proceso, desde el cambio de bandeja al postprocesado:
F铆jate en esta otra c茅lula, una de mis favoritas, donde la impresora extrae por si misma la superficie de impresi贸n, con un tope en la parte de abajo del recorrido del eje Z, para que el robot la pueda agarrar. Es un detalle que soluciona muchos de los problemas de dise帽o que pasan por mi cabeza:
Los que m谩s me gustan a mi, sistemas que tienen un robot, no exactamente un brazo robot sino un robot m谩s sencillo dise帽ado espec铆ficamente para esta tarea. Dos sistemas DIY que funcionan con este principio:
Como eyectar una pieza en una impresora delta
Una de las ventajas de las delta, que la cama es est谩tica. Con una superficie de impresi贸n est谩tica es mucho m谩s f谩cil implementar un sistema de extracci贸n.
Este proyecto se aprovecha de esa caracter铆stica para extraer las piezas son un sistema bastante sencillo. Perdonad la calidad del v铆deo, que no es la mejor, pero es en el que mejor se ve el sistema:
La Makerbot Automatic Build Platform
Makerbot ya desarroll贸 un sistema de extracci贸n con cinta transportadora en los primeros d铆as de la impresi贸n 3D DIY, y lo patent贸. Es el Automatic Build Platform, que ahorra muchos problemas de cambiar la superficie de impresi贸n, al s贸lo preocuparte de extraer la pieza.
Impresoras 3D infinitas tipo Blackbelt
Una vuelta de tuerca sobre la Automatic Build Platform de Makerbot, 驴por qu茅 no inclinamos los ejes XY y hacemos piezas infinitas?
Con este sistema se pueden hacer 2 tipos de piezas nuevas: o fabricar de manera autom谩tica con piezas que se van produciendo una a una sobre la cinta transportadora (como en el v铆deo), o una 煤nica pieza que puede ser infinita en el eje Z (perfiles, piezas muy largas…).
Las piezas requieren un laminado un poco diferente que ya est谩 disponible para cualquier aficionado o empresa.
A mi me gusta pero no me f铆o mucho de imprimir en un cinta, ni tener el cabezal inclinado. Para piezas largas es una soluci贸n perfecta, pero para impresi贸n aut贸noma prefiero soluciones m谩s convencionales y cambiar la superficie de impresi贸n con alg煤n sistema autom谩tico.
驴Necesitas que fabriquemos tus piezas?
Nuestras impresoras a煤n no son autom谩ticas, pero las piezas nos salen igual de bien que si lo fueran.
Sacaremos con nuestras manos la bandeja de impresi贸n, p铆denos presupuesto para fabricar tus piezas con impresi贸n 3D o con cualquier otra tecnolog铆a de fabricaci贸n digital que necesites:
